Gib zuerst die Zutaten für die Marinade in eine Schüssel und vermische sie gut miteinander. Schneide anschließend das Tempeh zu Stäbchen und lege diese für 40 Minuten in die vorbereitete Marinade.
Wasche den Brokkoli, schneide ihn in kleine Röschen und blanchiere ihn in Salzwasser. Bereite außerdem den Reis nach Packungsanleitung zu.
Wasche die Zucchini und schneide sie in Scheiben. Schäle zudem den Knoblauch und hacke ihn fein. Erhitze anschließend etwas Sesamöl in einer Pfanne und brate den Knoblauch sowie die Zucchinischeiben darin für etwa 5 Minuten an.
Erhitze in einer zweiten Pfanne etwas Sesamöl und brate das fertig marinierte Tempeh 3-5 Minuten von beiden Seiten an.
Serviere die Tempeh-Stäbchen gemeinsam mit dem Brokkoli, der Zucchini und dem Reis in einer Schüssel und gib zuletzt noch einen Schuss Sojasoße und frische Petersilie hinzu.